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双闭环可逆直流调速控制器

时间:2012-08-14 16:01来源:未知 作者:admin 点击:
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原理说明:
       
本装置的主电路系采用三相桥式全控型结构,控制电路为速度外环,电流内环
结构成的双环控制,主要包括给定积分,速度调节器,电流调节器,移相触发器,连锁保护,直流稳压电源部分。
6.1给定积分器:积分器由同相输入比例放大器和积分组成,当突加直流电压输入时,输出不会突变,而呈积分上升状态,从而减少了启动冲击,积分时间可由RP1来调整。
6.2速度调节器:是比例积分放大器加反馈钳住电路,电位器RP3,RP4为限幅值调节,RP2为调节速度震动用。
6.3电流调节器:也是一个比例积分放大器加反馈钳住电路,电位器RP7,RP6为限幅值调节,RP5为调节电流震荡。
6.4移相触发器:移相触发器采用标准的集成电路KJ004,KJ041,KJ042组成。
KJ004是专用的移相触发器集成块,同步信号自8脚输入,RC滤波网络用以抗电源中的波形奇变和换流缺口的干扰。4脚形成100周的锯齿波。由锯锯齿波电压,移相控制电压(电流调节器输出)和偏移电压在9脚综合进行比较,在13脚输出固定宽度的脉冲送到KJ042的2脚、4脚、12脚。
KJ042是脉冲列调制形成器,其将由KJ004送来的触发脉冲进行5~10KH调制,再从8脚输出送到KJ004的14脚,此时在KJ004的1脚和15脚输出是调制的脉冲列移相触发脉冲。
KJ004的六路输出再送到六路双脉冲形成器,KJ041的1-6脚,在10-15脚输出具有双脉冲的脉冲列触发脉冲。
电位器RP13,RP16,RP19为锯齿波斜率调节,电位器RP12,RP15,RP18为移相控制电压修正值,电位器RP1,RP14,RP17为偏置调节。
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